机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉的一个重要作用在于对 工业自动化水平提升的推动，这正是目前国内机器视觉市场的发展动力。而用户的需求无疑是机器视觉得以普及发展的诸多因素中最具决定性的。随着中国制造业的进一步发展，对机器视觉的需求也有了进一步的提高，这不仅仅表现在市场的容量上，更体现在了用户对机器视觉产品的质量及性能的要求上。目前，机器视觉正由过去单纯的采集、分析、传递数据，判断动作，逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合，彩色视觉系统、3D监测效果、嵌入式技术、硬件与软件的搭配、解决方案等成为机器视觉最新的技术动态。 

尽管在过去的几年里机器视觉经历了一些革命性的变化，但是彩色图像处理领域仍然以相对较

慢的速度在发展，其中一个主要的原因是用彩色解决一个机器视觉问题总是比等价的灰度图像方案需要更多的成本和处理能力。但是在最近几年里这种情况有所改观。

随着视觉被应用于半导体、医药、纺织等各个行业，普通的灰度视觉系统已经无法满足用户的需求。在一些应用中，必须使用彩色机器视觉功能，例如彩色模式匹配、色谱分析、印刷色彩检测、包装盒识别等功能。

针对彩色视觉应用的需求，NI提供了软硬件的解决方案。硬件上，NI支持上千种来自不同厂商的摄像头，能够采集来自各种模拟摄像头，1394摄像头或者Camera Link摄像头上传来的彩色图像。同时NI对于图像提供了强大的软件支持，在Vision Builder AI以及VDM中均包含多种彩色图像处理函数，能够直接基于原始的彩色图像完成定位，模式匹配，彩色分割，色谱分析等功能。

康耐视公司近日也推出In-Sight Micro产品系列的三款彩色视觉系统。其中新型的In-Sight 1403C是一款200万像素（分辨率为1600×1200）的系统，能够对多种彩色应用进行高分辨率检查。

彩色视觉系统产品一直是凌华研发的方向，但是在凌华看来，彩色应用只应用在彩色应用适合的场合，相比灰度的视觉系统不存在谁优谁劣的区别，只是看谁更适合。例如医疗行业，针对X-ray的影像分析，高位阶的灰度图像处理会是首选，而针对内窥镜辅助病理分析，彩色图像处理又成为必须的。所以，彩色视觉系统，由于成像系统涉及相对复杂、数据量（信息量）比较大、图像处理算法要求较高，在前几年发展受到一定限制，没有灰度分析的视觉系统成功应用多，而这几年会在克服技术瓶颈后得到一个飞速的发展。